Diseño de un controlador para que un robot imite la neuromecánica humana y adapte su comportamiento

Vie, 21/03/2025 - 10:13
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21/03/2025
robot imite la neuromecánica humana y adapte su comportamiento

Científicos del Departamento de Ingeniería de Computadores, Automática y Robótica de la ÐÓ°ÉÔ­´´ lideran el diseño de un controlador que combina un modelo computacional de cerebelo con un modelo computacional muscular para coordinar el movimiento de un brazo robótico. Este trabajo fusiona neurociencia y biomecánica para desarrollar un controlador capaz de ajustar el comportamiento motor de un robot. El objetivo es que los robots puedan adaptar su funcionamiento a las exigencias del entorno en que se mueven y a los requisitos de las tareas que ejecutan.